自动化立体仓库,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式,是物流仓储中出现的新概念。具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点。 主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。 主要性能参数 1、库存容量:立体仓库的容量,包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量; 2、系统工作能力:立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力; 3、信息处理:立体仓库信息处理的能力,包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力; 4、周边物流处理:如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口,货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理; 5、人机衔接能力:操作人员与该系统的衔接、人机界面,信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等; 自动化立体仓库组成部份 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。