环形导轨 自动化流水线 环形流水线-徐州CUBIC fms

以环形导轨为基础的精密环形线体，可以实现工位间的精确同步，所以可以应用在精密自动装配，冲压等应用中：为什么可以实现工位的精确同步，因为：
一：滑台在环形导轨上的运动，只具有一个轴向的自由度，所以可以沿着既定的轨迹运动：
二：当多个滑台，安装在一套环形导轨上时，由于这些滑台都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向；这样的话，就可以通过同步带，链条或者连杆，把这些滑台连接在一起，成为闭合的滑台链。三：环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦系数，为0.02。即使是多个滑台的滚动摩擦力累加在一起，总的摩擦阻力依然不大，滑台链可以轻易被驱动。



精密环形流水线往往作为精密循环自动线，在电子行业和电气行业，作为自动冲压线和装配线来使用，需要具有如下几个功能：
一：能够沿着既定的轨迹，做循环运动。
二：在频繁的启停过程中，可实现精确的重复定位。

以环形导轨为基础的环形流水线，配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统，就可以实现上述功能：
如果需要精密的重复定位精度，比如说+/-0.05mm；可以考虑安装一套辅助定位装置，只需要在要求精确重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了，见如下示意图：工作原理详细说明：
一：在滑台的侧面安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有较紧的公差范围：二：在一根轴上，装有多个端部带滚轮的夹紧杆；通过气缸的往复运动，带动轴往复转动，固定在轴上的夹紧杆可实现循环的夹紧和松开的动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置，这一点有利于工位的方便调整。滚轮需要是精密滚轮，为了实现+/-0.05mm的重复定位精度，滚轮的游隙需要得到精密的控制。如果需要比+/-0.05mm更高的重复定位精度，可采用精密的定位销孔锁紧装置：定位销和孔都经过精密研磨；定位销可做成活动式的，如下图所示：定位销在弹簧力的作用下，和孔紧密配合：三：在执行夹紧动作的时候，滑台会沿着导轨左右移动微调，来实现准确定位。这就要求滑台之间的连接机构具有轻微的活动空间，可选用同步带或连杆连接方式.